普通真空干燥设备主要包括：适合于液体、浆体、粉体和颗粒物品干燥的箱式干燥设备；适合于果汁、蜜糖、甘薯泥、番茄酱等干燥的滚筒式真空干燥设备；适合于橙汁、番茄汁、速溶茶和速溶咖啡等生产的带式真空干燥设备；适合于粉体颗粒物料的。如维生素C等干燥的真空振动流动干燥机；还有圆筒搅拌型干燥机、双锥回转真空干燥机、耙式真空干燥机、圆盘刮板真空干燥机等。

特种真空干燥设备主要有：真空冷冻干燥设备、低频真空干燥设备和气相真空干燥设备等

如果按真空干燥设备的用途划分，可以分成食品真空干燥箱、药品真空干燥箱、木材真空干燥箱、聚合物真空干燥箱、化工产品真空干燥箱等。

如果按加热方式，可以将真空干燥设备分成传导加热、辐射加热、微波加热和气相加热等类型。